Как выбрать тип пневмозахвата для тяжелой заготовки Пневмозахват для тяжелой заготовки выбирают не по одному параметру «масса детали». Для надежной работы необходимо оценить способ удержания, усилие в точке контакта, длину рабочих пальцев, положение центра тяжести, ускорения робота или портала, а также нагрузку при разгоне, торможении и повороте детали. Если захват подобран только по весу, в реальном цикле заготовка может сместиться, проскользнуть или создать недопустимую моментную нагрузку на кулачки, направляющие и кисть робота. Особенно это критично при загрузке станков ЧПУ, перемещении металлоконструкций, ступиц, сварных рам, литых деталей и других изделий с большим вылетом или смещенным центром тяжести. Как подобрать модель, что оказывает влияние на фактическую нагрузку ➡️ Читайте на сайте